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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來！

看了這么多思路，我也發(fā)表一下我的

首先一個(gè)急停的作用，防止撞機(jī)，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來繼續(xù)，
樓主的問題是自動(dòng)狀態(tài)下切換手動(dòng)，首先切換手動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器就和暫停一樣保持這個(gè)狀態(tài)，然后在繼續(xù)手動(dòng)操作，
這樣可以在手動(dòng)處理完成之后，記錄自動(dòng)到手動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)，讓手動(dòng)操作完自己手動(dòng)操作到所對應(yīng)的原點(diǎn)位置，假如手動(dòng)木有操作到切手動(dòng)前的操作位置，那就不在上一次的原點(diǎn)，無法啟動(dòng)，必須切換到，這樣一個(gè)手動(dòng)操作完成，也不會(huì)出現(xiàn)廢料現(xiàn)象，其實(shí)我做機(jī)器也沒搞過這種，發(fā)表一下自己的想法