国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2371(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的,分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2371(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。
樓主留言:
卷筒紙,我所知道的話,沒有哎。瓦楞紙印刷,全輪轉的間歇輪轉的都有。電子軸,無軸,就是安川運動控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動作上能實現,管他是什么設備。都是一樣的。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2371(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發表的  :
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。

道理是這樣,原理說來也是簡單,但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ,高端的玩意兒,而且是西門子自己的人操刀的。一個團隊去做的,在中山松德,一個上市企業。比較早的有貝加萊的系統,也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統,不知道效果如何。
樓主留言:
實際實施的時候肯定是會遇到困難的。您是這個行業的SI?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2227 點
下載積分: 2983 分
在線時間: 2371(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-30 10:53
運動控制器肯定是要的,各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的,套色部分可以是第三方的產品。

主站蜘蛛池模板: 四虎成人精品在永久免费| 亚洲精品久久无码av片| 无码少妇一区二区三区免费| 久久99热只有频精品6国语| 18禁裸乳啪啪无遮裆网站| 正在播放国产对白孕妇作爱 | 国产日韩欧美久久久精品图片| 国产成人无码a区视频| 亚洲加勒比久久88色综合| av无码av在线a∨天堂毛片| 潮喷无码正在播放| 国产精品无码a∨果冻传媒| 亚洲精品无码永久电影在线| 丰满多毛的大隂户视频| 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看 | 99久热国产精品视频尤物| 亚洲女人色综合小说| 99精品在线| 好想被狂躁无码视频在线字幕| 伦人伦xxxx国语对白| 成人国产亚洲精品a区| 精品aⅴ一区二区三区| 99re66久久在热青草| 天天弄天天模| 超级碰碰| 精品无码国产不卡在线观看| 乱人伦人妻中文字幕无码| 无码国产色欲xxxxx视频| 人人爽久久久噜人人看| 99热这里只有精品国产免费免费| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷| 伊人久久成综合久久影院| 国产亚洲人成无码网在线观看| 日韩人妻无码一本二本三本| 亚洲精品9999久久久久无码| 黑人大战欲求不满人妻| 中文字幕av中文字无码亚| 亚洲中文字幕在线第六区| 亚洲 日韩 国产 制服 在线| 午夜毛片不卡免费观看视频 | 国产精品高潮呻吟av久久男男|