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安川周周
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樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

eledesigner
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1樓  發表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的,分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。
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2樓  發表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。
樓主留言:
卷筒紙,我所知道的話,沒有哎。瓦楞紙印刷,全輪轉的間歇輪轉的都有。電子軸,無軸,就是安川運動控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動作上能實現,管他是什么設備。都是一樣的。
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3樓  發表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發表的  :
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。

道理是這樣,原理說來也是簡單,但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ,高端的玩意兒,而且是西門子自己的人操刀的。一個團隊去做的,在中山松德,一個上市企業。比較早的有貝加萊的系統,也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統,不知道效果如何。
樓主留言:
實際實施的時候肯定是會遇到困難的。您是這個行業的SI?
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4樓  發表于: 2018-10-30 10:53
運動控制器肯定是要的,各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的,套色部分可以是第三方的產品。

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