国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

mbtglzz
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 863 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-20
最后登錄: 2025-07-05
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現有一臺包裝機,fx3u plc控制伺服電機作為移載,在移動過程中噴膠,程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
mbtglzz
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 863 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-20
最后登錄: 2025-07-05
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位,那中間是不是有停頓
2.把伺服驅動器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發脈沖到伺服執行這之間有滯后嗎?
如果有滯后,那驅動器反饋的ab脈沖和伺服電機實際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來反饋機械實際位置,反饋到plc是不是也有之后
另外的機臺移栽用的普通電機 用的角度控制器來控制噴膠電磁閥 控制一直很穩定
mbtglzz
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 863 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-20
最后登錄: 2025-07-05
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-03 14:09
引用
引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的  :
你所說的噴錯,不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問題,如果只是一致性不好,可能是移動速度過快,加上掃描周期太長,造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩定。
如果是周期的問題,可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計數,利用高速計數器中斷執行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機剛性不夠,可以調整伺服剛性,監控伺服的剩余脈沖是否穩定,如果參數不能解決問題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。


是位置一致性不好,有一定的出錯概率,一天有二十來箱是不合格的。
以前的包裝機都是用角度控制器來控制噴膠,很準。
現在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅動器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠,
現在在等待硬件

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久久99| 亚洲人成黄网站69影院| 亚洲国产精品无码中文在线| 强 暴 疼 哭 处 女 身子视频| 国产午夜成人无码免费看不卡| 天堂中文最新版在线中文 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线| 免费无码成人av在线播| 精品国产制服丝袜高跟| 亚洲日韩∨a无码中文字幕 | 国产新婚夫妇叫床声不断| 99久久久国产精品免费牛牛| 亚洲色大成网站www| 欧美z0zo人禽交免费观看99| 精品国产乱码久久久久久下载| 国产乱人伦在线播放| 国精品人妻无码一区二区三区d3| 免费无码的av片在线观看| 51福利国产在线观看午夜天堂| 激情爆乳一区二区三区| 国产亚洲精品自在久久vr| 亚洲日韩片无码中文字幕| 亚洲精品欧美综合二区| 在线播放国产精品三级网| 亚洲综合网站久久久| 丰满少妇熟女高潮流白浆| 久久久老熟女一区二区三区| 国产蝌蚪视频一区二区三区| 欧美精品久久96人妻无码| 久久久中文字幕日本无吗| 日日干夜夜操| 国产精品成人av电影不卡| 国产欧美日韩综合精品二区| 狠狠五月激情六月丁香| 国产免费毛卡片| 亚洲毛片无码不卡av在线播放| 久久久久久av无码免费看大片| 国产亚洲人成无码网在线观看 | 制服丝袜另类专区制服| 亚洲精品久久久久中文字幕m男 | 国产色综合天天综合网|