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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 08:50

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圖片：

指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。

fanshubin

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1樓發(fā)表于: 2019-01-18 09:16

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在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可

樓主留言：

先謝過哈！
我第一次用這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，能來的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？

fanshubin

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2樓發(fā)表于: 2019-01-18 09:17

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在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可

樓主留言：

在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎

fanshubin

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3樓發(fā)表于: 2019-01-18 10:12

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操作方法見附件

樓主留言：

試過了，不得行呢，我在前面F401里對(duì)#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動(dòng)中還是#40里的速度在運(yùn)動(dòng)，

附件：

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fanshubin

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4樓發(fā)表于: 2019-02-04 21:02

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在第4點(diǎn)，加1個(gè)M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速

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