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登高峰望故鄉
摸爬滾打
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樓主  發表于: 2019-01-19 00:03
該模塊按照書本程序寫進去的,動作基本上沒有問題,只是手動jog正好轉時我點一下松開了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止,郁悶,還在找原因,還有就是怎么讓他自動時正反轉,現在是1速運行。伺服驅動器是富士的。脈沖列是正反轉脈沖。
沒有做不到只有想不到 勇往直前
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1樓  發表于: 2019-01-19 13:28
說是接通不到300ms,只發一個脈沖,但是FP口要亮段時間才能停止發脈沖  
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2樓  發表于: 2019-01-19 13:31
還有就是 JOG沒有設置立即停止的項
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