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樓主  發表于: 2019-01-26 13:44
程序大概5萬步,現在掃描時間顯示快10MS了,有什么辦法可以降低程序掃描時間嗎。比如手動時,關閉自動模塊,不掃碼,自動是,關閉手動模塊,不掃描。基恩士是有這個功能的,我用三菱的哪個POFF指令,只是不執行模塊,還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關了不掃描,提高運行時間嗎。另外有什么指令是可以統計D8000-D9000之間有多少個值=1的指令嗎。或者M8000-M9000直接有多少個位為1的指令;
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1樓  發表于: 2019-01-27 12:51
27個伺服和8個步進,東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時間。以前用基恩士掃碼時間基本都是2,3毫秒,東西比這個還多
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2樓  發表于: 2019-02-15 19:11
引用
引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發表的  :
分成幾個子程序來寫呀,手動的,自動的。要的時候再調用 ,不設成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎,是不是在待機程序里寫子程序,然后在掃描周期執行調用子程序嗎。

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