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valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 10:45
我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動(dòng)器,用fx3ga 60mt控制。伺服son信號(hào)和EMG信號(hào)都有,為什么不能鎖軸,通電之后無(wú)報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來(lái)吱吱聲音。我肯定伺服on信號(hào)是有的,數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了,這是為什么,請(qǐng)幫助
laser010
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 11:04
排除動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn)的問(wèn)題,判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問(wèn)題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題,就是鎖不住軸,旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重現(xiàn)象,后來(lái)更換新伺服電機(jī)后就正常了。 以上供參考。
樓主留言:
多謝了,但是我所有東西都是新的,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,編碼器線(xiàn),還有動(dòng)力線(xiàn)都是新的

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