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471165265
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樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
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