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muzhenzhou
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統(tǒng),從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發(fā)Y0信號,通過觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù),觸發(fā)間隔是需要可變的,我現(xiàn)在只想到計算出觸發(fā)間隔,但之后如何觸發(fā)卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
marksman_01
一起進步
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 11:12
如果可以中間停留的話,可以用相對位移來做,每次位移的距離就是等間隔,用脈沖發(fā)送完成位來觸發(fā)Y0和計數(shù),直到跑到位置2結(jié)束

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