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樓主  發表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點位比較尷尬,個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
sjbandmm
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1樓  發表于: 2019-07-05 09:17
用一個使能中信號就可以了,沒有ready,使能也是沒有的,報警了,使能也是沒有的,如果給出使能命令,而沒有收到使能中反饋,那么肯定是報警了(其他條件都滿足的情況下)。

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