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hh29123627
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樓主  發表于: 2019-07-21 23:07
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小弟第一次單獨做項目,求大神支招,項目有個工位,龍門清洗,有兩個軸,伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動,Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm,兩個安川伺服電機都有行星減速機,減速比5:1。編碼器用的是7系24位。求大神支持,我的電子齒輪比該怎么設定呢?
手冊上面寫的是:絲杠如果導程5mm,指令單位0.001mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000,那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:5000
皮帶輪軸的設定是不是:指令單位:0.005mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:38000
想請問一下大神,指令單位需要統一設定嗎?
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發表于: 2019-08-06 13:06
不用約分 直接16777216

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