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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

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1樓發(fā)表于: 2019-09-25 01:14

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引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的 :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

師傅說的對，我也是遇到過。PLC本體只能發(fā)200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補(bǔ)償間隙也可以試試

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