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wangfeng005
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樓主  發表于: 2019-08-11 15:22
描述:圖1
圖片:
1:我在圖一設置了定位數據1
2:我對G2006和G2004也設置了定位數據
3;程序啟動定位數據1的時候,哪里的參數起作用???
4:刪掉圖一中的數據,G2006和g2004里面有數據也啟動不了
跪求高手們解答
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2019-08-12 21:39
正常啟動的順序三步,以1軸為例:
1,先設置定位參數,你最好先做INC直線
2,MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號槽,就是U0
3,OUT 相應的Y,如果QD75裝第0號槽,就是Y10

然后有報警,報錯很正常的,肯定是哪里沒設置對

比如參數里的限位,急停沒設置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態,有一個Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點,有的模塊要設置成沒執行回原都可以定位
可以用PLC進行診斷,根據提示來查找問題
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步

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