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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 10:50
圖片:
用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位,運(yùn)行一段時間后,位置發(fā)生偏移,但是再次回原,位置又正常,應(yīng)該考慮是哪里問題?丟脈沖,驅(qū)動器或者電機(jī),還是機(jī)械部分?聯(lián)軸器檢查了,不松,絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個固定螺母,缺失,是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖,就是聯(lián)軸器左側(cè)這個固定螺母缺失,是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎,是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

有規(guī)律,往原點反方向跑偏
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-26 11:53
好的,我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動兩個原因
1、對比下驅(qū)動器和PLC上的脈沖數(shù),排除干擾的可能性;
2、如果沒干擾,就是機(jī)構(gòu)松動了,把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試

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