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春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-15 11:26
我用松下A5的伺服,用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),遇到負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)矩增加,當(dāng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)一個(gè)設(shè)定值時(shí),電機(jī)停止。但是我找文件找了很久,就是找不到這個(gè)伺服的轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)是哪個(gè)參數(shù)和哪個(gè)接線點(diǎn)?!請(qǐng)問(wèn)有沒有人知道么?或者有更好的方法呢?
我是菜鳥。
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 15:07
首先你的是通用性伺服才行,不然要報(bào)警。采樣位置控制的轉(zhuǎn)矩限制模式,轉(zhuǎn)矩限制是內(nèi)部還是外部模擬量?為什么要找轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)呢?設(shè)定好了限制百分比,電機(jī)轉(zhuǎn)矩到達(dá)后就自動(dòng)停止了啊。你可以用軟件監(jiān)控到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩百分比的,或者看你的壓力傳感器之類的,不需要收什么信號(hào),自己設(shè)定0.13 / 5.21的參數(shù)

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