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工控人家園 三菱工控論壇 求助！三菱J4伺服運(yùn)動(dòng)位置不準(zhǔn)確，是不是我的電子齒輪比設(shè)的不對(duì)？

garye

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 08:59

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請(qǐng)教各位朋友。
工廠有一臺(tái)FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)為320mm，連接的同步帶拖著滑臺(tái)移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對(duì)？請(qǐng)賜教！謝謝！

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 09:40

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也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03

樓主留言：

謝謝，有沒(méi)有可能伺服電機(jī)的編碼器壞掉了？

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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樓主留言：