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fhpyw
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樓主  發表于: 2020-06-30 10:51
1,TBL指令問題,我的PLC是FX3U,我按照FX3U定位指令手冊,用梯形圖,STL指令,來驅動MR-J3-10A的飼服,都正常。
      但用到DTBL指令來做的時候,手動前進正常,后退十分慢,比我設定的爬行速度還慢。
      回原點時,不后退,前進,碰到前進限位M8343后,又后退,碰到近點后,還不停止,向爬行,一直爬行。要停止程序才停止。
      回原點是DSZR  X2 X2 YO Y4.
     麻煩請教一下是那里出問題了?重新按手冊編程還是這樣,就算是置位M8042,回原點時還是只向前移動。只有改變飼服的CW-CCW才向后走。

2,正在學習三菱的MODBUS通信,請教怎樣理解MODBUS的兩個通道?我意思是它是一主多從,但它怎么會有兩個通道?
      另外,是怎樣定義從站號的,MOV H11 M8401是從站協議,但如果有3個從站,我怎樣知道那個是第3號從站呢?
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1樓  發表于: 2020-06-30 10:53
從站協議應該是 MOV  H11  D8401,不是M8401,上面我搞錯了。
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2樓  發表于: 2020-06-30 11:13
版主,因為我用梯形圖,和STL指令,都用DSZR X2 X2 YO Y4  這條指令是正常的。另外,在FX3U的定位手冊里,有說接近點和零點可以是同一位置,具體怎么說的我要再查一下手冊。
  
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3樓  發表于: 2020-06-30 14:31


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