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工控人家園 程序樣例 關(guān)于啟動(dòng) 暫停停止自動(dòng) 手動(dòng) 單步循環(huán)的程序框架

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2020-11-09 13:48

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關(guān)于啟動(dòng) 暫停停止自動(dòng) 手動(dòng) 單步循環(huán)的程序框架，三菱西門(mén)子歐姆龍，特別是暫停不好做！！！請(qǐng)大俠們上傳一下案例！！！！

天空流星

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1樓發(fā)表于: 2020-11-11 08:52

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暫停也好弄的，每個(gè)輸出動(dòng)作之前加就可以，
麻煩的是故障暫停后，手動(dòng)了，再結(jié)束暫停，繼續(xù)自動(dòng)時(shí)才麻煩
受機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)作邏輯影響，有些還可以自復(fù)位，有些只能是部分手動(dòng)復(fù)位了，
需要靠考慮的地方就多了

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