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工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當力傳感器，感應到力值超過設定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢，謝謝

謝謝師兄的熱心回復，我現在用的就是位置不固定的情況，這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題