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工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

madawa

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樓主發表于: 2020-09-13 20:18

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第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

李文強

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1樓發表于: 2020-09-14 10:27

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西門子與庫卡，我們這邊做的項目都是只接了急停，其他的點位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷

那么簡潔

工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

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