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有一種伺服打孔機(jī)，按下觸摸屏對(duì)刀按鈕，機(jī)頭帶電向工件移動(dòng)，當(dāng)碰到工件位置時(shí)，機(jī)頭迅速退回。
那么，有兩個(gè)問(wèn)題
第一個(gè)問(wèn)題，對(duì)刀時(shí)給機(jī)頭施加多高的電壓？
第二個(gè)問(wèn)題，這種硬件回路是什么樣的呢。難道就是通過(guò)一個(gè)繼電器導(dǎo)通來(lái)實(shí)現(xiàn)的嗎？

有沒(méi)有做過(guò)這類機(jī)床的大神，幫忙給解答一下。謝謝大家了

對(duì)刀時(shí)檢測(cè)伺服力矩，當(dāng)碰到時(shí)，力矩突變，檢測(cè)到了之后立馬控制伺服反轉(zhuǎn)