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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

你說(shuō)的這種我也遇到過(guò)，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測(cè)一個(gè)伺服的報(bào)警信號(hào)，在一個(gè)項(xiàng)目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運(yùn)行完了，伺服還要延遲一點(diǎn)才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應(yīng)商溝通時(shí)把這種情況反饋給供應(yīng)商，他們表示不可思議，說(shuō)不可能，還叫我重現(xiàn)。現(xiàn)在我控制時(shí)會(huì)引入一個(gè)伺服輸出的定位完成型號(hào)，并且會(huì)設(shè)定一下這兩個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)與位置偏差過(guò)大設(shè)定。