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逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
chenxiaoyou
CXY
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:50
1.可能有干擾,2.如果轉盤較重,轉的速度較快,會有很大的慣性會沖過頭(雖然你走的是位置,慣性力大于電機刷車力就會沖)

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