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工控人家園 綜合討論 轉盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風不慫

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樓主發表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

ren1823

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1樓發表于: 2020-11-25 18:34

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應該是機構誤差

可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

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