国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-05 14:03
之前一直用三菱,新工作用臺達,以AS系列為主。翻來覆去看手冊,看的有點懵。大概分享一下我總結(jié)的內(nèi)容:
脈沖方式
AS200系列,AS228本體高速輸出為12個(AS218是6個),走脈沖控制理論上最多能帶12個軸
AS300系列,都是12個,本體最多帶12個軸。但可以選配兩軸(AS02PU-A)和四軸(AS04PU-A)模塊。
問題一:不考慮程序步數(shù),本體+定位模塊,兩個系列最多可以帶多少軸?
解答:定位模塊僅限于手冊中,市面并未流通,買不到。本體最多可以帶12個軸,如果需要使用插補等功能,只能帶6個軸。

CANopen方式
AS300配上AS-FCOPM控制板,走CANopen可以控制8個軸,AS200本體自帶CANopen。
問題二:AS200也是帶8軸嗎?能否用脈沖帶12個B2,加CANopen帶8個A2,組合使用?
解答:CANopen的臺達專屬模式,可以帶8個軸,通用DS301模式,可以帶30個左右,也可以CANopen+脈沖組合使用,用脈沖控制一些不支持CANopen的步進。

RS485方式
AS PLC手冊中寫的是AS300 MODBUS聯(lián)機數(shù)為32臺,AS200為16臺。而ASDA-A3伺服使用手冊里寫,RS485最多可以連接32軸。
問題三:那么用PLC走485到底能帶幾個軸?用上位機走485又可以控制幾個軸?
解答:RS485由于速率有限,只能帶少數(shù)幾個軸,最好單個485不超過4個,根據(jù)運動機構(gòu)動作指令頻率適配。

最后,總結(jié)下CANopen的臺達專屬和DS301兩種模式區(qū)別。
臺達專屬模式,只能帶臺達伺服,最多8個。不需要進行PDO映射,設(shè)好棧號波特率就行。可以直接用臺達的CANopen指令,如INITC、ASDON等。驅(qū)動器上P1-01設(shè)為0X1即可。
通用DS301模式,可以帶其他品牌伺服,可以帶30個左右。需要用CANopen Building進行PDO映射,然后用對相應(yīng)地址去讀寫,用控制字觸發(fā)動作。用臺達驅(qū)動器,P1-01設(shè)為0XC。
[ 此帖被wangdai527在2020-12-07 17:45重新編輯 ]
504890094
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 141 點
下載積分: 780 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2016-12-04
最后登錄: 2023-08-24
查看504890094的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-11 19:34
太牛逼了,必須頂一個

主站蜘蛛池模板: 朝鲜女人大白屁股ass| 久久精品成人一区二区三区| 国产免费人成视频在线观看| 无码无遮挡又大又爽又黄的视频| 日韩网红少妇无码视频香港| 伊伊人成亚洲综合人网7777| 欧美黑人巨大videos在线| 深夜国产一区二区三区在线看| 又硬又粗又大一区二区三区视频| 中文字幕亚洲综合久久蜜桃| 亚洲国产欧美在线人成| 亚洲成a人片在线观看无码3d| 熟妇人妻系列av无码一区二区| 日本大香伊蕉一区二区| 久久精品熟女人妻一区二区三区| 久久香蕉超碰97国产精品| 亚洲日韩av无码中文字幕美国| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 夜夜天天噜狠狠爱2019| 特级做a爰片毛片免费看无码| 丝袜美腿精品国产一区| 欧美日韩一本无线码专区| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 无码r级限制片在线观看| 无码专区3d动漫精品免费| 四虎影视在线影院在线观看| 亚洲熟妇无码久久精品| 欧美丰满一区二区免费视频| 性欧美视频videos6一9| 欧美黑人又粗又大xxx| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 2021最新在线精品国自产拍视频| 亚洲AV无码A片在线观看蜜桃| 亚洲另类春色国产精品| 国产内射老熟女aaaa∵| 国产乱人伦精品一区二区| 综合 欧美 小说 另类 图| 精品国产乱码久久久久久口爆网站| 无遮挡男女激烈动态图|