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工控人家園 歐姆龍工控論壇 怎么使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到極限速度

sqpfanglin

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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 15:05

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做了個小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？
機(jī)械部分不改動，僅僅考慮程序相關(guān)。

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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1樓發(fā)表于: 2020-12-18 13:19

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隨著轉(zhuǎn)速的的加大，輸出扭矩會變小，根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧

多謝多謝，我問問去

工控人家園 歐姆龍工控論壇 怎么使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到極限速度

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