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工況說明：螺桿擠出機(jī)恒壓控制，設(shè)定壓力及反饋壓力值經(jīng)PID計(jì)算后控制變頻器運(yùn)行，來達(dá)到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時，把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。（自動切手動無擾）
2、PID從手動切換到自動時，怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調(diào)節(jié)？匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。

要想無擾切換是需要做跟蹤的。