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我想用三菱的PLC接編碼器，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機(jī)失步的時(shí)候，自動(dòng)把失步補(bǔ)償回，使絲轉(zhuǎn)到要轉(zhuǎn)的位置，我怎么樣可以區(qū)分它正反轉(zhuǎn)還有自動(dòng)補(bǔ)償丟失的脈沖呢？有人試過(guò)嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉(zhuǎn)里面脈沖會(huì)自動(dòng)增加，反轉(zhuǎn)會(huì)脈沖數(shù)會(huì)自動(dòng)減少，轉(zhuǎn)一圈Z相會(huì)有一個(gè)脈沖，可以計(jì)算圈數(shù)，當(dāng)你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來(lái)的脈沖數(shù)對(duì)比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過(guò)一次編碼器，如有錯(cuò)誤，歡迎大家指正。