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我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會報(bào)警，伺服放大器無報(bào)警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會有報(bào)警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題，客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計(jì)數(shù)型，不需零點(diǎn)信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。

定位模塊是QD77MS4，應(yīng)該是比較新的模塊了。另外回原點(diǎn)時(shí)，我也是先離開了DOG感應(yīng)位置后回的。而且別的軸在原點(diǎn)位置回機(jī)械原點(diǎn)也不會有問題。