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各位前輩：
    今天看到同事寫的程序，不明白雙手按鈕控制為啥還要加延時？

猜想，
防止，震顫引起信號通斷干擾。

“就是先按一個開關(guān)，另一開關(guān)在設(shè)定的0.5秒之內(nèi)有效。如果不松開兩個開關(guān)，下一次將無法使M3有輸出。
這個是簡單的雙手安全啟動寫法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機(jī)器人等，都用到貴的安全繼電器。會把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過機(jī)器。預(yù)防發(fā)生工傷。”
同意這觀點。

鈍化處理，說的好。