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樓主  發表于: 2021-03-15 20:30
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臺達B2伺服,編碼器分辨率是160000,它的輸出分辨率也是160000嗎?我通過編碼器模塊接了伺服的A+ A- B+ B-,然后AB相接了PLC的X0 X1,然后用計數器C251計數,手動轉了一圈計數只有2500左右。這是為什么?
子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2021-03-16 10:06
其實他就是物理輸出2500的,只是他們好像給分頻處理了,所以顯得就很多,其實無非就是電子處理,但2500脈沖是實實在在物理的,高倍的都是電子虛擬計算出來的。當然三菱的伺服還是很牛的,精度是真正的精度,是臺達沒法比擬的
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感謝
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