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各位老鐵 想請(qǐng)教一些問(wèn)題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值

脈沖當(dāng)量，也就是一個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少度，占一圈的行程比例。