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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
lvpretend
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1樓  發表于: 2021-04-19 15:15
我正在做的一個項目沒法回原點,或者說是回原點很麻煩,又沒有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC,上電時因伺服位置會清零,就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量,與伺服的位置相加來計算真實位置,上電時由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣,只要停機后沒有移動過,位置就會一直保持準確。手動就用伺服的點動功能,伺服的位置會跟著變動。
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