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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因?yàn)槭謩硬僮魍辏�切回自動，位置�?shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數(shù)據(jù)，并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍辏�切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢

我都是不一致直接報(bào)警 強(qiáng)制設(shè)備復(fù)位到起始狀態(tài)  軸運(yùn)動這塊牽扯到到東西太多了  光自動復(fù)位這塊進(jìn)搞得頭疼了 又不是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)還沒有搞搞手動切自動程序自己復(fù)位  非標(biāo)到這樣搞 時間周期不允許啊