国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gingle061
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1101 點
下載積分: 9197 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-07-22
查看gingle061的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 09:17
三菱FX5U與fanuc發那科機器人走modbus TCP通訊,不知道機器人這邊要怎么設置編程?還望大神賜教,網上找了份這個資料
附件: FANUC機器人Socket Message通訊設置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數:749
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17159 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-03 07:18
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊,
要點:
1 機器人要刷軟件,要有MODBUS TCP功能;
2.機器人的DO,從PLC這邊看為輸入端,要用協議的02讀輸入代碼;
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的,所以,PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼;
工控人家園有FX5U MODBUS TCP例程,稍作修改就可以。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(18229973550) 熱心助人!
  • 活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 991 個
    工控威望: 8894 點
    下載積分: 17159 分
    在線時間: 947(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-07-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-07-03 10:28
    引用
    引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的  :
    Ethernet/IP不香嗎?

    從成本看,Ethernet/IP真不香;FX5U跟機器人MODBUS_TCP通訊不用增加任何硬件,而Ethernet/IP通訊,機器人雖然也不增加硬件,但是,FX5U這邊要加硬件(加模塊4-5000元),你說哪個更香??!
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 991 個
    工控威望: 8894 點
    下載積分: 17159 分
    在線時間: 947(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-07-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-07-05 19:54
    引用
    引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的  :

    你這第一點我就不能滿足,尷尬,前期客戶訂的就沒有這個功能,讓發那科刷一下要收費而且不低

    訂貨時講清楚,不收費用的,例如,你原來要用CCLINK,或ENTHERNET/IP;現在不要這些,只要MODBUS_TCP不會另收費的,如果已訂了貨FANUC刷軟件收費是2000元,貴就貴在什么服務費、差旅費這些,找第三方刷費用相對低。若你量大的話,只刷一臺就可以了,然后把備份還原給相同的機器人,成本就低了。
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 991 個
    工控威望: 8894 點
    下載積分: 17159 分
    在線時間: 947(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-07-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-08-21 16:29
    參考這個例子,例子是PLC,換成機器人,讀用02,寫用16;要點參看3樓,我發的貼。
    http://www.bel-property.com.cn/read-gktid-1668925.html
    活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

    主站蜘蛛池模板: 一道久久爱综合久久爱| 国产作爱视频免费播放| 欧美成人无码a区视频在线观看| 国产色在线 | 日韩| 国产av无码专区亚洲awww| 亚洲精品久久7777777| 中文无码vr最新无码av专区| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡| 日本成熟老妇乱| 国产在线观看免费观看不卡| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 特级西西人体444www高清大胆| 天天做天天爱天天综合网2021 | 亚洲成a人片在线观看日本| 国产18禁黄网站免费观看| 青草久久久国产线免观| 亚洲欧美日韩在线一区| 一本一道波多野结衣av一区| 99久久九九免费观看| 久久综合日本久久综合88 | 久久中文字幕亚洲精品最新| 欧美日韩亚洲国内综合网| 麻豆精品偷拍人妻在线网址| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 日本免费不卡的一区视频| 久久精品女同亚洲女同| 天堂va欧美ⅴa亚洲va在线 | 亚洲色自偷自拍另类小说| 又色又爽又高潮免费视频国产| 亚洲人成色77777在线观看大战| 亚洲熟妇久久国内精品| 久女女热精品视频在线观看| 久久久久久亚洲精品a片成人| 免费无码一区二区三区蜜桃大| 亚洲欧美日韩综合一区在线 | 国产成人人人97超碰超爽8| 亚洲色欲综合一区二区三区| 老熟妻内射精品一区| 国产狂喷潮在线观看| 人妻少妇无码专视频在线| 狂野欧美性猛xxxx乱大交|