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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

maoshmy

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1樓發(fā)表于: 2022-03-20 15:45

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MC_HOME,SMC_HOMING都可以，你也可以自己寫的，第一種需要把IO接伺服設(shè)置，在SDO中配置，第二種回零在PLC中配置IO

PLC程序設(shè)計，印刷包裝升級改造。代理各品牌遠(yuǎn)程IO、網(wǎng)關(guān)、伺服、PLC 、觸摸屏、傳感光柵。電話17351120222

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