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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機(jī)走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來，這樣就浪費(fèi)時間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個例子上來，非常感謝

如果對精度有要求，建議外置編碼器實(shí)時反饋位置。恢復(fù)運(yùn)行時，把目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置。