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大神們請(qǐng)教下，松下的A6 伺服，通過減速機(jī)，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對(duì)，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

這機(jī)械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。

照貓畫虎永遠(yuǎn)是形，不會(huì)是意！！別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價(jià)還有窮富。