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FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

不要說FX3U,FX1N都能做到，一些簡(jiǎn)單的設(shè)備，先快進(jìn)到設(shè)定位置，再慢速銑，到終點(diǎn)后，退回原點(diǎn)，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
步進(jìn)銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:264