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anlyl2014

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3878
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

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1樓發(fā)表于: 2021-11-11 13:00

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是的，一旦連接成功，會不斷的運(yùn)行協(xié)議1，再運(yùn)行協(xié)議2，不斷進(jìn)行02,16兩個兩個協(xié)議，也就是刷新IO

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2樓發(fā)表于: 2022-01-02 17:35

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引用
引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發(fā)表的 :
樓主.tpx文件用什么軟件打開

打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協(xié)議支持功能，會出一個畫面，然后打開

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3樓發(fā)表于: 2022-11-15 07:28

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引用
引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的 :

發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。

[ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]

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4樓發(fā)表于: 2022-12-14 23:06

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引用
引用第53樓新加坡設(shè)計(jì)師于2022-12-09 13:24發(fā)表的 :
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

http://www.bel-property.com.cn/read-gktid-1745295.html

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