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工控人家園 工業機器人論壇 FX5U與發那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3871
機器人IP設為192.168.1.101

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nooving

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1樓發表于: 2021-11-09 14:29

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nooving

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2樓發表于: 2021-11-11 10:59

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感謝樓主分享
有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令來實現實時刷新DI DO嗎？

工控人家園 工業機器人論壇 FX5U與發那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

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