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我也想玩一下這個，X20，Y30，

設X0Y0為起點，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1減到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

任意位置定點

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引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白，就走幾個位置唄？用一個點位就行了唄，不斷的去給這個點位的坐標賦值，再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據， 不知道是不是你的意思？

也是一個辦法，謝謝

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引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的，謝謝

每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

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引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬，不好意思呢，我不懂ST

這個我玩了三天了，還在卡殼中

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引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了，還在卡殼中

加油

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引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好，請問能分享一下思路嗎？

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引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個，X20，Y30，

設X0Y0為起點，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1減到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個，謝謝

以前做過的項目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個坐標對應60個位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應60個位置，你就這樣理解，第一個放的是第一個坐標位置，第二次放就加1，就是第二個坐標位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應該是用變址指令吧， 每放完一個，將當前孔位置1，直達放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個工位，
我這個項目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應的就是兩套坐標值

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引用第21樓愛學習的小銳于2021-12-14 08:45發表的  :

類似于這個，謝謝

我照這個思路，在我自己的學習機上，真的玩了幾天，現在還在對程序發呆中。

主要是計數的問題，數學差，整得頭痛，X4，Y4，開始還好，用Z計數，Z1*Y距離，但到了Y4后要X+1后的邏輯調不通就亂走了，腦袋不夠用