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工控人家園 綜合討論 PID加熱控制

工控玩家

澧縣電氣自動化

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樓主發表于: 2022-03-14 11:18

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這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關。是解決過沖現像的。
我想微分應該在接近目標值時起作用呀，但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。

334420hc

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1樓發表于: 2022-03-14 16:56

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自整定參數我覺得也挺穩定的

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