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工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

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樓主發(fā)表于: 2022-03-16 17:37

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圖片：

機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

zsw101

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1樓發(fā)表于: 2022-04-13 08:23

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用PLC做行，列，層運算，然后把數(shù)據(jù)傳給robot，記住，示教時只示教第一個點位置，其他右PLC根據(jù)偏移參數(shù)自動計算。

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