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西門子300PLC與伺服電機、超聲波流量計對管道流量進行PID閉環控制

西門子PLC通過模擬量控制伺服轉速來調整管道流量，超聲波流量計根據檢測到的流量數據反饋給PLC，PLC通過PID運算來調整伺服轉速，保證管道流量準確穩定，

現在的問題是通過PID后出來的數據在流量接近設定流量時，控制流量輸出值會變小，流量會下降，類似與溫度PID控制時溫度到達后，PID停止工作，控制流量的話需要讓PLC通過PID整定后輸出一個穩定值，保證流量的穩定與準確，之前接觸溫度PID比較多，各位大佬幫忙指導一下。