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工控人家園 綜合討論 匯川中型PLC手輪控制伺服

904377101

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樓主發(fā)表于: 2022-04-25 17:36

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請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現(xiàn)在實現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn)，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置

finiiy

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1樓發(fā)表于: 2022-04-26 08:19

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引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的 :
虛軸跟隨

H5U的有程序案例嗎

finiiy

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2樓發(fā)表于: 2022-04-26 08:20

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引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的 :
虛軸跟隨

手輪的程序

finiiy

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3樓發(fā)表于: 2022-05-15 21:38

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引用第4樓904377101于2022-04-26 09:01發(fā)表的 :
如何添加虛軸阿，有相關(guān)說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過不能使用同一軸

搞定沒，我也要這個功能

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