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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 安川機器人，遇到基座坐標系某點同一位置，但是不同的姿態(tài)達到了。

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樓主發(fā)表于: 2022-05-06 19:41

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基座坐標系下，爪子在某個位置，比如四軸旋轉到某位置，OK到位，但是如果再轉360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣，但是移動到某點，這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的？感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了，有點不敢用P變量。

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 安川機器人，遇到基座坐標系某點同一位置，但是不同的姿態(tài)達到了。

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