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工控人家園 綜合討論 傳送線檢測(cè)剔廢程序

奮進(jìn)小學(xué)生

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樓主發(fā)表于: 2022-05-11 08:21

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如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

luwenhua1985

我回來了

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1樓發(fā)表于: 2022-05-12 13:26

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檢測(cè)區(qū)加個(gè)傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個(gè)傳感器來來讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會(huì)掉下取，還要加個(gè)時(shí)間過濾

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