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我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開，壓膠軸開始?jí)耗z。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過(guò)了。

伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快