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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來(lái)做，目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來(lái)給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問(wèn)題，比如當(dāng)來(lái)料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機(jī)構(gòu)，就會(huì)觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大啊！大家有處理過(guò)類似的案列么，有空來(lái)交流下！

如圖,,,,,,,

交替問(wèn)題，做個(gè)計(jì)數(shù)可以使用取余數(shù)，比方有兩個(gè)平臺(tái)，余數(shù)>0：01#平臺(tái)加工，余數(shù)=0：2#平臺(tái)，當(dāng)大于等于2時(shí)，計(jì)數(shù)清零（也可不清，注意數(shù)據(jù)別溢出即可），最好在做個(gè)延時(shí)功能，2#平臺(tái)壞了，延時(shí)到一定時(shí)間去1#平臺(tái)無(wú)料加工